Gemini Robotics 2 يوسّع نطاق تحكّم الروبوتات الشبيهة بالبشر ليتجاوز الجزء العلوي من الجسم

يمثل Gemini Robotics 2 من Google DeepMind نهجًا أوسع للتحكم في الروبوتات الشبيهة بالبشر مقارنة بسابقه؛ فبينما ركز النموذج السابق أساسًا على حركات الجزء العلوي من الجسم، صُمم النظام الجديد لتنسيق الحركة من قدمي الروبوت إلى أطراف أصابعه.

حركة أوسع مقارنة بالتحكم السابق

وفقًا لـGoogle DeepMind، يدعم Gemini Robotics 2 حركات الجسم بالكامل، مثل المشي والقرفصة والتمدد والانحناء والتعامل مع الأشياء. وتُظهر عروض باستخدام Apollo 2 من Apptronik الروبوت وهو ينحني لالتقاط إبريق سقاية ويعثر على عناصر محددة على رف.

مقارنة نطاق التحكم

الجانب	النظام السابق	Gemini Robotics 2
التركيز الأساسي	حركات الجزء العلوي من الجسم	تحكم بالجسم بالكامل
متطلبات الحركة	دعم محدود للتوازن وإعادة التموضع	يشمل المشي والقرفصة والتمدد والانحناء
تداعيات المهام	يدعم الإمساك بالأشياء والتعامل معها	أنسب للمهام التي تتطلب حركة منسقة للساقين
القيد الحالي	غير محدد هنا	لا تزال سرعة الحركة بحاجة إلى تحسين

عمليات يدوية أكثر تعقيدًا

يضيف Gemini Robotics 2 أيضًا دعمًا لأيدٍ أكثر براعة ذات خمسة أصابع. وتقول الشركة إن النظام يستطيع تنفيذ أفعال مثل إغلاق كيس تخزين، وربط كيس قمامة، وفك مصباح كهربائي.

أمثلة على البراعة اليدوية المضافة

إغلاق كيس تخزين

براعة يدوية · مهمة إغلاق

يتطلب وضع الأصابع بصورة منسقة لمحاذاة الكيس والضغط عليه حتى يُغلق.

ربط كيس قمامة

براعة يدوية · مهمة عقد

يحتاج إلى تسلسل مضبوط لحركة الأصابع وقوة مضبوطة لجمع المادة وتكوين ربطة.

فك مصباح كهربائي

براعة يدوية · مهمة دورانية

يجمع بين ثبات القبضة والتحكم في القوة الدورانية، بدلًا من مجرد الالتقاط والإفلات.

تمثل هذه الأمثلة تحولًا من التعامل البسيط مع الأشياء إلى مهام تتطلب تنسيقًا في وضع الأصابع وتحكمًا في القوة. ومع ذلك، لا يتضمن الإعلان المتاح درجات معيارية موحدة أو معدلات إتمام أو قياسات للسرعة لهذه العروض، لذا تظل المقارنات الكمية المباشرة محدودة.

الاستدلال والتعاون بين الروبوتات

تعمل Google DeepMind أيضًا على تحديث Gemini Robotics ER، وهو نموذج رؤية ولغة يهدف إلى مساعدة الروبوتات على تفسير محيطها، واتباع التعليمات، وتنفيذ المهام متعددة الخطوات. ويوصف Gemini Robotics ER 2 بأنه أفضل في التعامل مع المهام الممتدة وتحديد وقت بدء النشاط وانتهائه.

ومن القدرات الأخرى المُبلغ عنها التنسيق بين أنواع مختلفة من الروبوتات. ففي أحد العروض، يوجّه Apollo 2 روبوتًا ثنائي الذراع لوضع الأدوات في حاوية أثناء تنظيف مرآب. ويشير ذلك إلى مقارنة أوسع على مستوى النظام: فبدلًا من التحكم في روبوت واحد بمعزل عن غيره، يمكن للنموذج المحدّث دعم توزيع المهام بين عدة آلات.

السلامة والمعالجة المحلية

🛡️

أبرز جوانب السلامة والنشر

يجمع القسم الأخير بين السلوك المرتبط بالسلامة والميزة العملية لتشغيل نموذج محليًا على عتاد الروبوت.

استجابة السلامة

تقول Google DeepMind إن Gemini Robotics ER 2 يستطيع على نحو أفضل رصد الأشخاص القريبين، وتفعيل استدعاءات الأدوات المرتبطة بالسلامة، والتوقف بأمان عند اقتراب شخص أكثر مما ينبغي.

التنفيذ المحلي

يعمل النموذج على الجهاز من دون اتصال بالإنترنت، وهو مصمم للتكيف بسرعة أكبر مع روبوتات تختلف في أشكالها ومستشعراتها ودرجات حرية الحركة لديها.

تقول Google DeepMind إن Gemini Robotics ER 2 يستطيع على نحو أفضل رصد الأشخاص القريبين، وتفعيل استدعاءات الأدوات المرتبطة بالسلامة، وإيقاف الروبوت بأمان عندما يقترب شخص أكثر مما ينبغي. وتصف هذه الادعاءات سلوك السلامة المقصود، لكن المعلومات العامة لا تثبت وجود اعتماد مستقل أو نتائج اختبارات موحدة.

يوفر Gemini Robotics On-Device Model ميزة مختلفة؛ إذ يعمل محليًا من دون اتصال بالإنترنت، وهو مصمم للتكيف بسرعة أكبر مع روبوتات تختلف في أشكالها ومستشعراتها ودرجات حرية الحركة لديها. وبالمقارنة مع التشغيل المعتمد على السحابة، قد تقلل المعالجة المحلية من متطلبات الاتصال، مع أن الإعلان لا يكشف عن زمن الاستجابة أو مواصفات العتاد أو استهلاك الطاقة.

عمومًا، يوسّع Gemini Robotics 2 نطاق التحكم البدني، ويعزز Gemini Robotics ER 2 الإدراك والتنسيق متعدد الخطوات، فيما يستهدف النموذج المدمج في الجهاز المرونة والتنفيذ المحلي. وستكون المقارنة الأساسية المتبقية هي كيفية أداء هذه الأنظمة في ظل اختبارات موحدة للسرعة والموثوقية والسلامة والتشغيل طويل المدة.