مستجدات التكنولوجيا السائدة

صعود الروبوتات الشبيهة بالبشر متعددة الأغراض في المجالات المتخصصة

يشهد مجال الروبوتات الشبيهة بالبشر انتقالًا من أرضيات المصانع والمهام اللوجستية البسيطة إلى ميادين متخصصة شديدة التعقيد. وبينما تعتمد الأنظمة المؤتمتة التقليدية بدرجة كبيرة على عتاد مُصمَّم خصيصًا لحالات استخدام واحدة، تثبت الروبوتات الشبيهة بالبشر متعددة الأغراض أن النماذج المادية القابلة للتكيف يمكنها تنفيذ إجراءات تقنية عالية التخصص عند إقرانها ببرمجيات متخصصة وواجهات تشغيل عن بُعد.

تحول نموذج العتاد

اعتقاد شائع

يتطلب العمل المتخصص عالي المخاطر عتادًا روبوتيًا مُصمَّمًا خصيصًا لبيئة واحدة.

الواقع

يمكن للمنصات الشبيهة بالبشر متعددة الأغراض تنفيذ إجراءات تقنية عند إقرانها ببرمجيات متخصصة وأنظمة تشغيل عن بُعد.

ويُعدّ Unitree Robotics، ومقرها الصين، مثالًا بارزًا على هذا الاتجاه. فقد نجح باحثون في جامعة كاليفورنيا في سان دييغو في تعديل روبوتات Unitree G1 الشبيهة بالبشر لإجراء جراحة استئصال المرارة بالمنظار طفيف التوغل على خنازير حية، وفقًا لما نُشر في دورية Nature. ويمثل ذلك أول عرض قبل سريري في العالم لمنصة شبيهة بالبشر عامة الغرض تُكمل إجراءً جراحيًا حيًا، بما يُظهر أن العتاد متعدد الأغراض يمكنه أن يحل محل الأنظمة الاستشفائية المخصصة والمملوكة.

منصات التشغيل عن بُعد بين الإنسان والآلة

تكمن القفزة التقنية وراء الحركات الروبوتية المعقدة في أنظمة التشغيل عن بُعد المتقدمة. فمن خلال ترجمة الحركات الجسدية البشرية إلى حركيات روبوتية دقيقة في الزمن الحقيقي، يستطيع المشغّلون توجيه الأنظمة متعددة الأغراض بدقة جراحية. وتدمج هذه المنصات تغذية بصرية راجعة مجسمة لضمان الدقة، مما يمهد الطريق للعمليات عن بُعد وللبيئات التعاونية التي تعمل فيها عدة آلات أو عدة أشخاص جنبًا إلى جنب.

هيئتان للعمل الجراحي

روبوت + مساعد بشري

تحكم عن بُعد · إعداد تعاوني

نفّذ روبوت شبيه بالبشر بعد تعديله هذا الإجراء أثناء عمله إلى جانب مساعد بشري، بما يبرهن أن الروبوتات الشبيهة بالبشر المُشغَّلة عن بُعد يمكنها الاندماج ضمن فرق جراحية مختلطة من البشر والآلات.

روبوتان شبيهان بالبشر

تنسيق متعدد الروبوتات · تنفيذ مهام متخصصة

وفي صيغة ثانية، نفّذ روبوتان شبيهان بالبشر الإجراء الجراحي معًا، مما يؤكد أن العمل الجماعي المنسق بين الروبوتات قابل للتطبيق في المهام الطبية الصعبة.

وخلال تجارب Unitree G1 الجراحية في كاليفورنيا، شغّل الجرّاحون الآلات عن بُعد باستخدام إطار متطور للتشغيل عن بُعد. وقد نجح الإعداد في صورتين: إحداهما عمل فيها روبوت شبيه بالبشر بعد تعديله إلى جانب مساعد بشري، والأخرى نفّذ فيها روبوتان شبيهان بالبشر الإجراء الجراحي معًا. ويؤكد ذلك أن تنسيق عدة روبوتات والتحكم فيها من قِبل مشغّل عن بُعد هما حلّان فاعلان وقابلان للتطبيق في المهام المتخصصة عالية المخاطر.