تتعاون NVIDIA وHugging Face لتحديث تطوير الروبوتات

يمثل التعاون بين NVIDIA وHugging Face تحولًا مهمًا في قطاع الروبوتات. فمن خلال دمج أدوات NVIDIA Isaac في مكتبة LeRobot مفتوحة المصدر، تسعى الشركتان إلى معالجة تحديات طال أمدها في تطوير الروبوتات، مثل تشتت سير العمل وارتفاع عتبة الدخول أمام الباحثين ومشروعات الهندسة الذاتية.

تبسيط سير العمل في الروبوتات

لطالما تباطأ تطوير الروبوتات بسبب الأدوات غير المترابطة والمعايير غير المتسقة عبر مراحل سير العمل.

مقارنة التحول في سير العمل

المرحلة	النهج السابق	النهج المتكامل
جمع البيانات	أدوات مجزأة ومسارات عمل غير متسقة	جمع موحّد للبيانات عبر NVIDIA Isaac Teleop داخل LeRobot
المحاكاة	بيئات منفصلة ومملوكة	سير عمل مفتوح المصدر ومشترك
نشر السياسات	عمليات تسليم تقنية معزولة	مسار نشر أكثر قابلية للتشغيل البيني
الأثر العام	تكاليف أعلى وكفاءة أقل	تعاون أفضل وقابلية أكبر للتوسع

وعلى النقيض من ذلك، يوفّر هذا الدمج الجديد إطارًا موحدًا ومفتوح المصدر. ومن خلال تضمين إطار NVIDIA Isaac Teleop مباشرةً في منظومة LeRobot، يمكن للمطورين توحيد جمع بيانات التدريب عالية الجودة عبر العروض البشرية. ويستبدل هذا التحول مسارات العمل المعزولة والمنفصلة ببيئة أكثر تعاونًا وقابليةً للتشغيل البيني، وهو ما يلزم لتوسيع نطاق الابتكار في الروبوتات.

الارتقاء بالنماذج الأساسية

يجمع المكدس التقني الآن بين النماذج الأساسية، وتوليد البيانات الاصطناعية، ومجموعة بيانات كبيرة للمسارات، لدعم تطوير الروبوتات على نطاق أوسع.

المكونات الأساسية لمكدس الروبوتات

Isaac GR00T 1.7

رؤية-لغة-فعل · دعم ما بعد التدريب

يدعم النشر المرن عبر معماريات مختلفة للروبوتات الشبيهة بالبشر، ويخفض صعوبة ما بعد تدريب السلوكيات الذاتية المعقدة.

Cosmos 3

بيانات اصطناعية · محاكاة البيئات

سيساعد دمجه المخطط له في توليد بيانات الروبوتات ومحاكاة البيئات الفيزيائية عندما يكون الجمع في العالم الحقيقي مكلفًا جدًا أو مقيّدًا.

مجموعة بيانات المسارات

350,000 مسار · بنية تحتية للتدريب

توفر أساسًا بيانيًا كبيرًا قائمًا بالفعل لبناء أنظمة الذكاء الاصطناعي المادي المتقدمة وصقلها.

الآثار المترتبة على التعاون المفتوح

19 مليون+

تربط هذه الشراكة أكثر من 16 مليون مطور ذكاء اصطناعي من Hugging Face بثلاثة ملايين مطور روبوتات في منظومة NVIDIA.

تجمع هذه الشراكة الخبرات الجماعية لأكثر من 16 مليون مطور ذكاء اصطناعي من Hugging Face وثلاثة ملايين مطور روبوتات ضمن منظومة NVIDIA. ومن خلال إزالة الحواجز التقنية عبر سير عمل موحد، تشجع المبادرة على الابتكار المشترك وشفافية البيانات.

ومع تطور المنصة، يظل التركيز منصبًا على الموثوقية والأداء. ويساعد الالتزام بتوفير أدوات موحدة لجمع البيانات، وتدريب النماذج، والتحقق من الأداء، على إضفاء الاستقرار على مجال كثيرًا ما يتسم بتطور تكنولوجي سريع، لكنه متقطع. ويهدف هذا التوافق بين بنية تحتية قوية للأجهزة وأطر برمجية مرنة إلى تسريع نضج تطبيقات الذكاء الاصطناعي المادي إلى حلول روبوتية موثوقة وقابلة للتوسع.