روبوت ناعم يحقق "حاسة سادسة" شبيهة بالبشر للمس والحركة

التقنية اليومية

09/05/2026

طور باحثون في الجامعة الوطنية السنغافورية نظام روبوت ناعم رائد يمنح الآلات وعيًا ذاتيًا شبيهًا بالبشر. تتيح هذه التقنية المبتكرة للروبوتات اكتشاف اللمس والقوى الخارجية والحركة دون الحاجة إلى كاميرات أو أنظمة تتبع خارجية، مما يمهد الطريق لتفاعلات أكثر بديهية بين الإنسان والروبوت.

النقاط الرئيسية

يحاكي النظام الإحساس العميق البشري، وهو "الحاسة السادسة" للجسم، مما يمكّن الروبوتات من فهم موقعها وحركتها.
يستخدم إطار عمل "الإدراك المتوقع" للتنبؤ بالحركة ومقارنتها بالتغذية الراجعة الحسية في الوقت الفعلي، وتحديد التفاعلات الخارجية.
يستخدم الروبوت مستشعرات تعتمد على المعدن السائل لقياس الانحناء والإجهاد والتشوه للإحساس الداخلي.
يتيح هذا التنقل الخالي من الكاميرات اكتشافًا دقيقًا للتلامس الخارجي واتجاه القوة.
تشمل التطبيقات المحتملة الرعاية الصحية وإعادة التأهيل والروبوتات المساعدة والاستكشاف تحت الماء.

محاكاة "الحاسة السادسة" البشرية

يكمن جوهر هذا التقدم في إعادة إنشاء الإحساس العميق، والذي يشار إليه غالبًا باسم "الحاسة السادسة" للجسم. تتيح هذه القدرة للبشر استشعار موضع أجسامهم وحركتها وأفعالها دون الاعتماد على البصر. طور فريق البحث إطار عمل "الإدراك المتوقع" الذي يمكّن الروبوتات الناعمة من التنبؤ بحركاتها الخاصة ثم مقارنة هذه التنبؤات بالتغذية الراجعة الحسية الفعلية من أجسامها المرنة. أي تباين بين التغذية الراجعة المتوقعة والفعلية يشير إلى تفاعل مع البيئة الخارجية.

التغلب على التحديات التقليدية

واجهت الروبوتات الناعمة التقليدية صعوبات لأن مستشعرات الإجهاد الخاصة بها غالبًا ما تتفاعل مع حركات الروبوت الخاصة به والاتصال الخارجي على حد سواء، مما يجعل من الصعب التمييز بين الاثنين. يعالج الإطار الجديد هذا عن طريق محاكاة كيفية توقع الدماغ البشري للمدخلات الحسية. يحسب الروبوت وضعه المتوقع للجسم بناءً على أوامر الحركة ويقارنه بالبيانات الواردة من مستشعراته الداخلية.

الاختبار والأداء

للتحقق من صحة التكنولوجيا، قام الباحثون بتجهيز روبوت مرن بمستشعرات تعتمد على المعدن السائل قادرة على اكتشاف الانحناء والإجهاد والتشوه. في تجربة التنقل في المتاهة، تحرك الروبوت بنجاح بشكل مستقل، معتمدًا فقط على قدراته الداخلية للمس والإحساس لاكتشاف الجدران وتعديل مساره، مما يدل على التنقل الخالي من الكاميرات. في اختبار آخر، تعلم الروبوت وكرر الحركات بدقة بتوجيه من مشغل بشري، على غرار أداء تدليك أو إجراء طبي على دمية.

أبرزت البروفيسورة سيسيليا لاسكي من الجامعة الوطنية السنغافورية الأداء المثير للإعجاب للنظام، قائلة: "يمكنه اكتشاف الاتصال الخارجي في غضون 0.4 ثانية وتمييز مصدره بدقة ملحوظة". كما حدد الروبوت اتجاه القوى المطبقة بهامش خطأ أقل من 10 درجات، حتى في الظروف الديناميكية.

التطبيقات المستقبلية

تعد آثار هذه التكنولوجيا واسعة، لا سيما في المجالات التي تتطلب تعاونًا وثيقًا بين الإنسان والروبوت. يتصور الباحثون روبوتات ناعمة ذات قدرة استشعار متقدمة تلعب أدوارًا حاسمة في الرعاية الصحية، ومساعدة كبار السن، ودعم مقدمي الرعاية، ومساعدة الجراحين أثناء الإجراءات طفيفة التوغل. علاوة على ذلك، تحمل التكنولوجيا وعدًا للروبوتات تحت الماء، مما يمكّن الروبوتات المستوحاة من أذرع الأخطبوط من التنقل في البيئات الصعبة حيث قد تكون الكاميرات غير فعالة بسبب ضعف الرؤية أو الظلام.