إرث جامعة واسيدا الممتد لـ 50 عامًا في مجال الروبوتات البشرية: من WABOT-1 إلى الرعاية المدعومة بالذكاء الاصطناعي

تحتفل جامعة واسيدا بنصف قرن من العمل الرائد في مجال الروبوتات الشبيهة بالبشر. منذ ظهور WABOT-1 في عام 1973، كانت الجامعة في طليعة تطوير الروبوتات التي تحاكي الشكل والوظيفة البشرية، مما يدفع حدود الذكاء الاصطناعي والتفاعل بين الإنسان والروبوت.

النقاط الرئيسية

• تتمتع جامعة واسيدا بتاريخ يمتد 50 عامًا في تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر، بدءًا من WABOT-1 في عام 1973.
• يشمل بحث الجامعة جوانب مختلفة من الروبوتات، بما في ذلك الحركة والتواصل والأداء الموسيقي والرعاية.
• تهدف المشاريع الحالية مثل AIREC إلى إنشاء روبوتات يمكنها الاندماج بسلاسة في المجتمع البشري وتقديم الدعم.

فجر الروبوتات الشبيهة بالبشر: WABOT-1

في عام 1973، كشفت جامعة واسيدا عن WABOT-1، والذي يُعرف على نطاق واسع بأنه أول روبوت شبيه بالبشر بالحجم الكامل في العالم. تم تطوير WABOT-1 تحت قيادة البروفيسور إيتشيرو كاتو، "أبو أبحاث الروبوتات اليابانية"، وكان قادرًا على المشي والإمساك بالأشياء والتواصل باللغة اليابانية البسيطة. أظهر هذا الإنجاز الرائد إمكانات الروبوتات في تكرار الحركات والأحاسيس البشرية الأساسية، مما وضع الأساس للبحث المستقبلي.

الآلات الموسيقية والحركة المتقدمة: WABOT-2 و WABIAN

بناءً على هذا النجاح، ظهر WABOT-2 في عام 1984، وعرض روبوتًا يتمتع بمواهب موسيقية. كان بإمكانه قراءة النوتات الموسيقية، وعزف على الأورغن الإلكتروني ببراعة رائعة، وحتى الانسجام مع المغنين البشريين. سلط هذا الضوء على التقدم في الإدراك والتنسيق. ركزت سلسلة WABIAN، التي تم تطويرها خلال التسعينيات والعقد الأول من القرن الحادي والعشرين، على الحركة المتطورة ثنائية الأرجل، وتحسين التوازن والحركة الطبيعية في الروبوتات الشبيهة بالبشر.

محاكاة التواصل والأداء البشري: Waseda Talkers و WF-4R

هدفت سلسلة Waseda Talkers (سلسلة WT)، التي تم تطويرها بدءًا من عام 2000، إلى فهم إنتاج الكلام البشري من خلال دمج أنظمة صوتية اصطناعية. أنتجت هذه الروبوتات كلامًا أكثر طبيعية، مما عزز التواصل بين الإنسان والروبوت. لتعزيز استكشاف الأداء الشبيه بالبشر، تم تصميم WF-4R، أو "عازف الفلوت واسيدا رقم 4 المحسن"، لعزف الفلوت بتقنية تعبيرية شبيهة بالبشر، مما يساهم في البحث في التحكم الحركي والتفاعل الموسيقي.

نحو التطبيق العملي: TWENDY-ONE و KOBIAN

مثل TWENDY-ONE، الذي تم تقديمه في عام 2007، علامة تحول نحو التطبيقات العملية، وتم تصميمه كمساعد آمن وموثوق للمهام اليومية، خاصة لكبار السن ومن يحتاجون إلى الرعاية. سمحت يداه الحساسة وأجهزة الاستشعار المتقدمة بالتفاعل اللطيف. ركز KOBIAN، الذي تم تطويره في عام 2009، على التعبير العاطفي، باستخدام حركات الوجه والجسم لنقل المشاعر، مما يساعد في البحث في فهم الإنسان والروبوت والتفاعل.

مستقبل الروبوتات الشبيهة بالبشر: AIREC

يمثل AIREC، الذي لا يزال قيد التطوير، الجيل التالي من روبوتات واسيدا الشبيهة بالبشر. تم تصميم نظام الذكاء الاصطناعي هذا للعناق والرعاية، ويهدف إلى المساعدة في الأعمال المنزلية، وتقديم المساعدة الطبية، والعمل كرفيق مدى الحياة. كجزء من برنامج البحث والتطوير للقمر الصناعي الياباني، يجسد AIREC رؤية الروبوتات التي يمكنها التعلم بشكل مستقل والاندماج في المجتمع، مواصلة رحلة واسيدا التي استمرت 50 عامًا في تقريب الآلات من الناس.