تطوّر الأيدي الروبوتية: مقارنة Flex 2 من Xynova بسابقه

التطورات التكنولوجية في البراعة

يكشف أحدث إعلان لشركة الروبوتات الصينية Xynova عن Flex 2، وهو جيل ثانٍ من اليد الروبوتية البارعة صُمم لتعزيز قدرات المناولة لدى الروبوتات الشبيهة بالبشر. ويضم Flex 2 نظام دفع هجينًا يدمج بين عدة تقنيات تشغيل. ويتيح هذا التطوير لليد التعامل مع أجسام متفاوتة في الأشكال والأحجام والملامس والهشاشة بكفاءة أكبر مقارنةً بالقبضات الصناعية الصلبة التقليدية. وعلى النقيض من ذلك، كان الطراز السابق Flex 1 يركز أساسًا على متانة العتاد والقدرة العالية على تحمّل الأحمال، لكنه كان يوفّر دقة أقل صقلًا عند التعامل مع الأجسام الدقيقة أو غير المنتظمة.

مؤشرات الأداء والأثر

يتميز Flex 2 بتصميم حيوي يحاكي اليد البشرية مع 23 درجة من الحرية، ويحقق بسطتين للقبضة في الثانية. وتواكب هذه الرشاقة السرعة والاستجابة التحكميتين اللازمتين للمهام المعقدة في العالم الحقيقي. ويزن هذا الطرف 400 غرام، ويُظهر قابلية تكرار تبلغ ±0.1 مليمتر. كما يحقق نتيجة مهمة في اختبار Kapandji لمقابلة الإبهام، بما يبرز مستوىً عاليًا من البراعة والقدرة على التكيف.

وتُظهر المقارنة المباشرة المفاضلة بين القوة الخام والمناولة الدقيقة المصقولة عبر الجيلين.

مقارنة الأداء بين Flex 2 وFlex 1

المؤشر	Flex 2	Flex 1
درجات الحرية	23	25
الوزن	400 غرام	380 غرام
السرعة	بسطتان للقبضة في الثانية	غير محددة
قابلية التكرار	±0.1 مم	غير محددة
سعة التحميل	تحكم مُحسَّن بدقة عالية للمناولة في العالم الحقيقي	30 كغم

الدقة والقوة والموثوقية

تزود Xynova يد Flex 2 بتحكم هجين في القوة والموضع عبر تشغيل قابل للارتداد. وتبلغ دقة التحكم في القوة 0.05 نيوتن، ما يسهّل التعامل الحذر مع العناصر الهشة. ويبلغ الحد الأقصى لحمل القبض بيد واحدة 12 كيلوغرامًا، مع دعم التشغيل المستمر عند 4 كيلوغرامات. ويعزز متانة النظام وجود أسطح مقاومة للاهتراء ومشغلات خطية دقيقة متينة، بما يتيح ملايين دورات التشغيل في البيئات الصناعية والخدمية الصعبة.

0.05 N

تبرز دقة التحكم في القوة هذه مدى قدرة Flex 2 على التعامل مع الأجسام الدقيقة بحساسية عالية.

وعلى النقيض من ذلك، تفوق Flex 1 في تقديم قوة خام عند أطراف الأصابع (20 نيوتن) وفي قوة القبضة بيد واحدة، لكنه كان أكثر محدودية في قدرته على تنفيذ مناولات دقيقة ومتقنة.

الاستشعار وتكامل الذكاء الاصطناعي

يمثل Flex 2 تحولًا في بنية المستشعرات من خلال نقل الكاميرا من راحة اليد إلى المعصم. ويعالج هذا التعديل مشكلات الحجب، بما يحسن التغذية البصرية الراجعة أثناء المناولة. وتتيح المستشعرات اللمسية ونظام «المخيخ» الشبيه بالبشر إمساكًا تكيفيًا، واكتشاف الانزلاق، واستجابات انعكاسية مطاوعة. كما تعزز منظومة التطوير المفتوحة إمكانات إجراء تحسينات إضافية ودمج حلول من أطراف ثالثة، مما يوسّع آفاق التطبيقات المستقبلية في الذكاء المتجسد.

وتبدو منظومة الاستشعار في Flex 2 أوسع وأكثر تكيفًا من التصميم السابق.

🤖

أبرز ترقيات الاستشعار والتحكم في Flex 2

مقارنةً بـ Flex 1، يحسّن الطراز الأحدث الإدراك والاستجابة من خلال عدة تغييرات منسقة.

كاميرا مثبتة على المعصم

إن نقل الكاميرا من راحة اليد إلى المعصم يقلل الحجب ويحسن التغذية البصرية الراجعة أثناء المناولة.

استشعار لمسي

تدعم المستشعرات اللمسية المدمجة الإمساك التكيفي، واكتشاف الانزلاق، والتعامل الأكثر أمانًا مع الأجسام المتنوعة.

نظام «المخيخ» الشبيه بالبشر

تمكّن هذه الطبقة التحكّمية من إحداث استجابات انعكاسية مطاوعة وتفاعل جسدي أكثر تكيفًا.

منظومة تطوير مفتوحة

يوسّع دمج الحلول من أطراف ثالثة والتحسينات المستقبلية من إمكانات المنصة في الذكاء المتجسد.

كانت التصاميم السابقة مثل Flex 1 تستخدم موضعًا أكثر تقليدية للمستشعرات، كما كانت تفتقر إلى التغذية اللمسية متعددة الأنماط والاستشعار الذاتي المتقدم المدمجين في Flex 2، ما حدّ من قدرتها على التكيف في مهام العالم الحقيقي.

الخلاصة

يمثل Xynova Flex 2 قفزة إلى الأمام في تصميم الأيدي الروبوتية بفضل نظام التشغيل الهجين، ودقة التحكم المصقولة، وقدرات الاستشعار المتقدمة. وبينما تفوق سلفه في سعة التحميل الميكانيكية والبراعة الأساسية، يتصدى Flex 2 لتعقيد المناولة الشبيهة بالبشر اللازمة لتوسيع التطبيقات الصناعية والخدمية والمدفوعة بالذكاء الاصطناعي. ويجسد هذا التطور تحسنًا كبيرًا في السعي إلى تحقيق مناولة روبوتية موثوقة وتكيفية وذكية.